A BFVT Kft. által készített településszerkezeti terv 1999. március 26.-án került jóváhagyásra. Az azóta eltelt időben felmerült változtatási igények, valamint a jogszabályi változások miatt a terv több ízben módosult, legutóbb 2006-ban a 128/2006.(VII.10.) számú határozattal jóváhagyva.

Az elmúlt évszázadokban kialakuló Piliscsabán a mai napig két markáns területi egység különíthető el. Egyrészről a zömmel az országos közúthálózatra szervezett történelmi településmagra, az ehhez csatlakozó későbbi településszéli részekkel, másrészről az 1900-as évektől kiosztásra kerülő sajátos - eredetileg üdülési célú - erőteljesen hegyvidéki, illetve kertvárosias jegyeket hordozó Klotildligetre.

A történelmi településmag környezetében újabb településszerkezeti egységek alakultak ill. alakulnak még ma is (Csabagyöngye, Álom-völgy, Garancs-liget, Garancs-lejtő, Garancs-tető, Magdolna-völgy stb.), s így tovább tagolták, tagolják a települést.

A 2006-ban elfogadott településszerkezeti terv a településfejlesztés már megindult tendenciáit erősíti és fejleszti tovább, az időközben megváltozott jogszabályi és társadalmi - gazdasági környezetnek megfelelően. Az 1999-es terv készítése óta eltelt időben a 10-es út mentén fejlesztésre kijelölt központi vegyes és az oktatási terület hasznosítása, a kisebb településszerkezeti egységeket alkotó lakóterületek beépítése folyamatban van. Fontos feladat volt a település jellegzetes sziluettjének, szerkezetének és karakterének a megőrzése, biztosítani kellett a beépítésre szánt és a természeti területek harmonikus átmenetét.

A 2006-os településszerkezeti terv módosításának legfontosabb elemei az alábbiak voltak:
- Új lakóterületek kijelölése; az ún. "Szállás" területén II. ütem, "Garancslejtő", valamint a Vár utca menti területeken.
- Új lakóterület kijelölése tartalékterületként; az ún. "Álomvölgy" területén.
- Új központi vegyes (és településközponti vegyes) területek kijelölése; az ún. "Szállás" területén II. ütem, "Garancs-tető", "Iosephinum", Fő utca, Káposztás utca, valamint Vasút utca menti területeken.
- Új gazdasági (kereskedelmi, szolgáltató) terület kijelölése fejlesztési és tartalékterületként.
Mindezek mellett új gyűjtőutak kijelölése, a meglévő temető melletti részen temető bővítése és a település több pontján közpark kijelölése volt fontos szerkezeti változás.